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机器人在位置、速度、动作顺序等控制方式上更加复杂、精细和智能化，这对机器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑战，高性能和高集成度的mcu成为机器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成为mcu的成熟工艺，未来在更先进工艺下设计的mcu，采用更高性能的内核，其性能将得到大幅度提升，同时将部分核心控制算法进行硬件化加速，内置更高精度的adc等，在提升机器人控制响应速度和精度的同时，还可降低系统成本。
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